የምርት አርትዖት
የስቴፐር ሞተር ኦሪጅናል ሞዴል በ 1930 ዎቹ መገባደጃ ከ 1830 እስከ 1860 የመነጨው.በቋሚ ማግኔት ቁሶች እና ሴሚኮንዳክተር ቴክኖሎጂ ልማት ፣ የስቴፐር ሞተር በፍጥነት እያደገ እና ጎልማሳ።እ.ኤ.አ. በ 1960 ዎቹ መገባደጃ ላይ ቻይና የስቴፐር ሞተሮችን መመርመር እና ማምረት ጀመረች ።ከዚያን ጊዜ ጀምሮ እስከ 1960ዎቹ መጨረሻ ድረስ አንዳንድ መሣሪያዎችን ለማጥናት በዋናነት በዩኒቨርሲቲዎች እና በምርምር ተቋማት የተዘጋጁ ጥቂት ምርቶች ነበሩ።እ.ኤ.አ. በ 1970 ዎቹ መጀመሪያ ላይ ብቻ በምርት እና በምርምር ውስጥ ግኝቶች ተገኝተዋል።ከ 70 ዎቹ አጋማሽ እስከ 1980 ዎቹ አጋማሽ ድረስ በእድገት ደረጃ ላይ ገብቷል, እና የተለያዩ ከፍተኛ አፈጻጸም ያላቸው ምርቶች ያለማቋረጥ ተዘጋጅተዋል.ከ 1980 ዎቹ አጋማሽ ጀምሮ ፣ በዲቃላ ስቴፕተር ሞተርስ እድገት እና ልማት ፣ የቻይና ዲቃላ ስቴፕተር ሞተርስ ቴክኖሎጂ ፣ የሰውነት ቴክኖሎጂ እና ድራይቭ ቴክኖሎጂን ጨምሮ ፣ ቀስ በቀስ የውጭ ኢንዱስትሪዎች ደረጃ ላይ ደርሰዋል።የተለያዩ ድቅል ስቴፐር ሞተርስ ለሾፌሮቹ የምርት ማመልከቻዎች እየጨመሩ ነው።
እንደ አንቀሳቃሽ ስቴፕፐር ሞተር ከሜካቶኒክስ ቁልፍ ምርቶች ውስጥ አንዱ ሲሆን በተለያዩ አውቶሜሽን መሳሪያዎች ውስጥ በስፋት ጥቅም ላይ ይውላል.የእርከን ሞተር የኤሌክትሪክ ምት ምልክቶችን ወደ አንግል ወይም መስመራዊ መፈናቀል የሚቀይር ክፍት-loop መቆጣጠሪያ አካል ነው።የእርከን አሽከርካሪው የልብ ምት ምልክት ሲቀበል፣ ስቴፒንግ ሞተሩን በተቀመጠው አቅጣጫ ቋሚ አንግል (ማለትም የእርምጃ አንግል) እንዲዞር ያደርገዋል።የማዕዘን መፈናቀሉን ትክክለኛውን አቀማመጥ ዓላማ ለማሳካት, የጥራጥሬዎችን ብዛት በመቆጣጠር መቆጣጠር ይቻላል.ድቅል ስቴፐር ሞተር የቋሚ ማግኔት እና ምላሽ ሰጪ ጥቅሞችን በማጣመር የተነደፈ ስቴፐር ሞተር ነው።በሁለት ደረጃዎች, በሶስት ደረጃዎች እና በአምስት ደረጃዎች የተከፈለ ነው.ባለ ሁለት-ደረጃ የእርምጃ አንግል በአጠቃላይ 1.8 ዲግሪ ነው.የሶስት-ደረጃ እርከን አንግል በአጠቃላይ 1.2 ዲግሪ ነው.

እንዴት እንደሚሰራ
የድብልቅ ስቴፐር ሞተር አወቃቀሩ ከተለዋዋጭ ስቴፕፐር ሞተር የተለየ ነው።የዲቃላ ስቴፐር ሞተር ስቶተር እና rotor ሁሉም የተዋሃዱ ሲሆኑ የዲቃላ ስቴፐር ሞተር ስቶተር እና rotor ከዚህ በታች ባለው ስእል እንደሚታየው በሁለት ክፍሎች ይከፈላሉ.ትናንሽ ጥርሶችም በላዩ ላይ ተዘርግተዋል.
የስታቶር ሁለቱ ክፍተቶች በደንብ የተቀመጡ ናቸው, እና ጠመዝማዛዎች በእነሱ ላይ ይደረደራሉ.ከላይ የሚታየው ባለ ሁለት ፎቅ ባለ 4-ጥንድ ሞተሮች ሲሆኑ ከነዚህም 1፣ 3፣ 5 እና 7 A-phase ጠመዝማዛ መግነጢሳዊ ምሰሶዎች ሲሆኑ 2፣ 4፣ 6 እና 8 B-phase ጠመዝማዛ መግነጢሳዊ ምሰሶዎች ናቸው።ከላይ በሥዕሉ ላይ በ x እና y አቅጣጫዎች ላይ እንደሚታየው የእያንዳንዱ ዙር አጎራባች መግነጢሳዊ ዋልታ ጠመዝማዛ በተቃራኒ አቅጣጫዎች ቁስለኛ ነው ።
የደረጃ B ሁኔታ ከደረጃ ሀ ጋር ተመሳሳይ ነው። የ rotor ሁለቱ ክፍተቶች በግማሽ ርዝመቱ በደረጃ (ምስል 5.1.5 ይመልከቱ) እና መሃሉ በቀለበት ቅርጽ ባለው ቋሚ መግነጢሳዊ ብረት ተያይዟል።የ rotor ሁለት ክፍሎች ጥርሶች ተቃራኒ መግነጢሳዊ ምሰሶዎች አሏቸው።በተመሳሳዩ የሪአክቲቭ ሞተር መርህ መሰረት ሞተሩ በ ABABA ወይም ABABA ቅደም ተከተል እስካልተያዘ ድረስ ስቴፐር ሞተር ያለማቋረጥ በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ ወይም በሰዓት አቅጣጫ መሽከርከር ይችላል።
በግልጽ ለማየት እንደሚቻለው, ሁሉም ጥርሶች በተመሳሳይ የ rotor ምላጭ ክፍል ላይ ያሉት ጥርሶች አንድ አይነት ፖላሪቲ አላቸው, የተለያዩ ክፍሎች ያሉት የሁለት rotor ክፍልፋዮች ግን ተቃራኒዎች ናቸው.በድብልቅ ስቴፐር ሞተር እና በሪአክቲቭ ስቴፐር ሞተር መካከል ያለው ትልቁ ልዩነት መግነጢሳዊው ቋሚ መግነጢሳዊ ቁሳቁስ ሲዳከም የመወዛወዝ ነጥብ እና የደረጃ መውጫ ዞን ይኖራል።
የዲቃላ ስቴፐር ሞተር ሮተር መግነጢሳዊ ነው፣ ስለዚህ በተመሳሳዩ የስታተር ጅረት ስር የሚፈጠረው ጉልበት ከሪአክቲቭ ስቴፐር ሞተር የበለጠ ነው፣ እና የእርምጃው አንግል አብዛኛውን ጊዜ ትንሽ ነው።ስለዚህ, ኢኮኖሚያዊ የ CNC ማሽን መሳሪያዎች በአጠቃላይ ድቅል ስቴፐር ሞተር ድራይቭ ያስፈልጋቸዋል.ነገር ግን, የ hybrid rotor የበለጠ የተወሳሰበ መዋቅር እና ትልቅ የ rotor inertia አለው, እና ፍጥነቱ ከአክቲቭ ስቴፐር ሞተር ያነሰ ነው.

መዋቅር እና ድራይቭ አርትዖት
ብዙ የሃገር ውስጥ አምራቾች አሉ ስቴፐር ሞተሮች , እና የስራ መርሆቻቸው ተመሳሳይ ናቸው.የሚከተለው የሃገር ውስጥ ባለ ሁለት-ደረጃ ዲቃላ ስቴፐር ሞተር 42B Y G2 50C እና ሾፌሩን SH20403 እንደ ምሳሌ የሚወስደው የድብልቅ ስቴፐር ሞተርን አወቃቀር እና የመንዳት ዘዴ ነው።[2]
ባለ ሁለት-ደረጃ ድብልቅ ስቴፕተር ሞተር መዋቅር
በኢንዱስትሪ ቁጥጥር ውስጥ, በ stator ምሰሶዎች ላይ ትናንሽ ጥርሶች ያሉት መዋቅር እና በስእል 1 ላይ እንደሚታየው ብዙ ቁጥር ያላቸው የ rotor ጥርሶች ጥቅም ላይ ይውላሉ, የእርምጃው አንግል በጣም ትንሽ ሊሆን ይችላል.ምስል 1 ሁለት

የደረጃ ዲቃላ እርከን ሞተር መዋቅራዊ ንድፍ እና በስእል 2 ላይ ያለው የእርምጃ ሞተር ጠመዝማዛ ሽቦ ዲያግራም ፣ የ A እና B ባለ ሁለት-ደረጃ ነፋሶች በራዲያል አቅጣጫ በደረጃ የተከፋፈሉ ናቸው ፣ እና 8 ጎልተው የሚወጡ መግነጢሳዊ ምሰሶዎች አሉ። የ stator ዙሪያ.7ቱ መግነጢሳዊ ምሰሶዎች የ A-phase ጠመዝማዛ ናቸው፣ እና 2፣ 4፣ 6 እና 8 መግነጢሳዊ ምሰሶዎች የ B-phase ጠመዝማዛ ናቸው።በእያንዳንዱ የስቶር ምሰሶ ላይ 5 ጥርሶች አሉ, እና በፖሊው አካል ላይ የቁጥጥር ነፋሶች አሉ.የ rotor የቀለበት ቅርጽ ያለው መግነጢሳዊ ብረት እና ሁለት የብረት ማዕዘኖች ክፍሎች አሉት.የቀለበት ቅርጽ ያለው መግነጢሳዊ ብረት በ rotor ዘንግ አቅጣጫ ውስጥ መግነጢሳዊ ነው.የብረት ማዕከሎች ሁለቱ ክፍሎች በመግነጢሳዊው አረብ ብረት ሁለት ጫፎች ላይ ተጭነዋል, ስለዚህም rotor ወደ ሁለት መግነጢሳዊ ምሰሶዎች በአክሲየም አቅጣጫ ይከፈላል.በ rotor ኮር ላይ 50 ጥርሶች በእኩል መጠን ይሰራጫሉ.በዋናው ሁለት ክፍሎች ላይ ያሉት ትናንሽ ጥርሶች በግማሽ ግማሹ ይደረደራሉ.የቋሚ rotor ስፋቱ እና ስፋቱ ተመሳሳይ ነው።

የሁለት-ደረጃ ዲቃላ እርከን ሞተር የሥራ ሂደት
የሁለት-ደረጃ መቆጣጠሪያ ጠመዝማዛዎች ኤሌክትሪክን በቅደም ተከተል ሲያሰራጩ በአንድ ምት አንድ ዙር ብቻ ነው የሚሰራው እና አራት ምቶች ዑደት ይመሰርታሉ።አንድ ጅረት በመቆጣጠሪያው ጠመዝማዛ ውስጥ ሲያልፍ የማግኔትሞቲቭ ሃይል ይፈጠራል ይህም በቋሚው መግነጢሳዊ ብረት ከሚመነጨው ማግኔቶሞቲቭ ሃይል ጋር በመገናኘት ኤሌክትሮማግኔቲክ ማሽከርከር እንዲፈጥር እና rotor በደረጃ አቅጣጫ እንዲንቀሳቀስ ያደርጋል።የ A-phase ጠመዝማዛ ኃይል በሚሰጥበት ጊዜ በ rotor N ጽንፍ ምሰሶ 1 ላይ በመጠምዘዝ የሚፈጠረው S መግነጢሳዊ ምሰሶ የ rotor N ምሰሶውን ይስባል, ስለዚህም መግነጢሳዊ ምሰሶው 1 ጥርስ-ጥርስ ነው, እና መግነጢሳዊ መስክ መስመሮች ይመራሉ. ከ rotor N ምሰሶ እስከ መግነጢሳዊ ምሰሶ 1 የጥርስ ወለል እና መግነጢሳዊ ምሰሶ 5 ከጥርስ እስከ ጥርስ ፣ መግነጢሳዊ ምሰሶዎች 3 እና 7 ከጥርስ-ወደ-ግሩቭ ናቸው ፣ በስእል 4 እንደሚታየው
A-phase ጉልበት ያለው rotor N እጅግ በጣም ስቶተር rotor ሚዛን ዲያግራም።በ rotor ኮር በሁለቱ ክፍሎች ያሉት ትንንሽ ጥርሶች በግማሽ የፒች መጠን ስለሚደናገጡ፣ በ rotor ኤስ ፖል ላይ፣ በማግኔት ምሰሶዎች 1 'እና 5' የሚፈጠረው የኤስ ፖል መግነጢሳዊ መስክ የ rotor ኤስ ምሰሶውን ያስወግዳል። ይህም በትክክል ከ rotor ጋር ጥርስ-ወደ-ስሎት ያለው እና ምሰሶው 3 ' እና 7'tooth ወለል የ N-pole መግነጢሳዊ መስክ ይፈጥራል, ይህም የ rotor ኤስ-ፖልን ይስባል, ስለዚህም ጥርሶቹ ወደ ጥርስ ይመለከታሉ.የ A-phase ጠመዝማዛ ኃይል በሚሰጥበት ጊዜ የ rotor N-pole እና S-pole rotor ሚዛን ዲያግራም በስእል 3 ይታያል።

የ rotor በድምሩ 50 ጥርስ ያለው በመሆኑ, በውስጡ ፒት አንግል 360 ° / 50 = 7.2 ° ነው, እና stator በእያንዳንዱ ምሰሶ ቃን መካከል የተያዙ ጥርሶች ቁጥር ኢንቲጀር አይደለም.ስለዚህ, የ stator አንድ ዙር ኃይል ሲሰጥ, የ rotor N ምሰሶ, እና የ 1 ምሰሶው አምስቱ ጥርሶች ከ rotor ጥርሶች ጋር ተቃራኒ ናቸው, እና የደረጃ B አምስት ጥርሶች መግነጢሳዊ ምሰሶ 2 በሚቀጥለው ጠመዝማዛ ናቸው. የ rotor ጥርሶች 1/4 ፒት የተሳሳተ አቀማመጥ ማለትም 1.8 °.ክበቡ በሚወጣበት ቦታ, የ A-phase መግነጢሳዊ ምሰሶ 3 እና የ rotor ጥርስ 3.6 ° እንዲፈናቀሉ እና ጥርሶቹ ከጉድጓዶቹ ጋር ይጣጣማሉ.
መግነጢሳዊ መስክ መስመር በ rotor N-መጨረሻ → A (1) S መግነጢሳዊ ምሰሶ → መግነጢሳዊ ማስተላለፊያ ቀለበት → A (3 ') N መግነጢሳዊ ምሰሶ → rotor S-end → rotor N-end ነው.ደረጃ A ሲጠፋ እና ደረጃ B ኃይል ሲፈጠር ማግኔቲክ ፖል 2 N polarity ይፈጥራል እና ወደ እሱ ቅርብ ያለው የኤስ ፖል rotor 7 ጥርሶች ይሳባሉ ፣ ስለዚህ ሮተር በሰዓት አቅጣጫ 1.8 ° ይሽከረከራል ፣ እናም የማግኔት ምሰሶ 2 እና የ rotor ጥርሶች ወደ ጥርሶች። , B ደረጃ ጠመዝማዛ stator ጥርስ ያለውን ደረጃ ልማት ስእል 5 ላይ ይታያል, በዚህ ጊዜ, መግነጢሳዊ ምሰሶ 3 እና rotor ጥርሶች 1/4 ፒት የተሳሳተ አቀማመጥ አላቸው.
በንጽጽር, የኃይል ማመንጫው በአራት ምቶች ቅደም ተከተል ከቀጠለ, rotor በሰዓት አቅጣጫ ደረጃ በደረጃ ይሽከረከራል.የኃይል ማመንጫው በተሰራ ቁጥር እያንዳንዱ የልብ ምት በ 1.8 ° ይሽከረከራል, ይህ ማለት የእርምጃው አንግል 1.8 ° ነው, እና rotor አንድ ጊዜ ይሽከረከራል 360 ° / 1.8 ° = 200 ጥራዞች (ምስል 4 እና 5 ይመልከቱ).

በ rotor S ጽንፍ ጫፍ ላይም ተመሳሳይ ነው ጠመዝማዛ ጥርሶች ከጥርሶች ጋር ተቃራኒ ሲሆኑ ከአጠገቡ ያለው የአንድ ዙር መግነጢሳዊ ምሰሶ በ 1.8 ° የተሳሳተ ነው.3 የስቴፐር ሞተር ሾፌር ስቴፐር ሞተር በመደበኛነት ለመስራት ሾፌር እና ተቆጣጣሪ ሊኖረው ይገባል።የአሽከርካሪው ሚና የመቆጣጠሪያውን ንጣፎችን ቀለበት ውስጥ ማሰራጨት እና ኃይሉን ማጉላት ነው, ስለዚህም የስቴፕተር ሞተር ነፋሶች የሞተርን አዙሪት ለመቆጣጠር በተወሰነ ቅደም ተከተል እንዲነቃቁ ይደረጋል.የስቴፐር ሞተር 42BYG250C ሹፌር SH20403 ነው።ለ 10V ～ 40V ዲሲ የሃይል አቅርቦት፣ A +፣ A-፣ B + እና B- ተርሚናሎች ከደረጃ ሞተር አራቱ እርሳሶች ጋር መያያዝ አለባቸው።የዲሲ + እና የዲሲ ተርሚናሎች ከአሽከርካሪው የዲሲ ሃይል አቅርቦት ጋር ተያይዘዋል።የግቤት በይነገጽ ዑደት የጋራ ተርሚናልን ያካትታል (ከግቤት ተርሚናል የኃይል አቅርቦት አወንታዊ ተርሚናል ጋር ይገናኙ)።, Pulse ሲግናል ግብዓት (ጥራጥሬ ተከታታይ ግቤት, በውስጥ ያለውን stepper ሞተር A, B ደረጃ ለመንዳት የተመደበ), አቅጣጫ ምልክት ግብዓት (የ stepper ሞተር ያለውን አወንታዊ እና አሉታዊ መሽከርከር መገንዘብ ይችላል), ከመስመር ውጭ ሲግናል ግብዓት.
Benefitsedit
ዲቃላ የእርከን ሞተር በሁለት ደረጃዎች በሶስት ደረጃዎች እና በአምስት ደረጃዎች የተከፈለ ነው፡ ባለ ሁለት ደረጃ የእርምጃ አንግል በአጠቃላይ 1.8 ዲግሪ እና አምስት-ደረጃ የእርምጃ አንግል በአጠቃላይ 0.72 ዲግሪ ነው።በደረጃው አንግል መጨመር, የእርምጃው ማዕዘን ይቀንሳል, እና ትክክለኝነቱ ይሻሻላል.ይህ የእርከን ሞተር በብዛት ጥቅም ላይ ይውላል.ዲቃላ stepper ሞተርስ ሁለቱም ምላሽ እና ቋሚ ማግኔት stepper ሞተርስ ያለውን ጥቅም ያዋህዳል: ምሰሶ ጥንዶች ቁጥር እንደ አስፈላጊነቱ ሰፊ ክልል ላይ ሊለያይ ይችላል ይህም rotor ጥርስ, ቁጥር ጋር እኩል ነው;ጠመዝማዛ ኢንደክተሩ ይለያያል
የ Rotor አቀማመጥ ለውጥ ትንሽ ነው, ጥሩውን የአሠራር ቁጥጥር ለመድረስ ቀላል ነው;axial magnetization መግነጢሳዊ ዑደት, ከፍተኛ መግነጢሳዊ ኃይል ምርት ጋር አዲስ ቋሚ ማግኔት ቁሶች በመጠቀም, ሞተር አፈጻጸም ለማሻሻል ምቹ ነው;rotor መግነጢሳዊ ብረት ማነቃቂያ ይሰጣል;ግልጽ የሆነ መወዛወዝ የለም.[3]