ይህ ፕሮጀክት በቲቪ ወይም ዲቪዲ የርቀት መቆጣጠሪያ በመጠቀም የዲሲ ሞተር እንዴት ወደ ፊት ወይም ወደ ኋላ መዞር እንደሚቻል ይገልጻል።ግቡ ምንም ማይክሮ መቆጣጠሪያ ወይም ፕሮግራሚንግ ሳይጠቀም ለዓላማ የተስተካከለ ኢንፍራሬድ (IR) 38kHz pulse ባቡር የሚጠቀም ቀላል ባለሁለት አቅጣጫ የሞተር አሽከርካሪ መገንባት ነው።

የጸሐፊው ፕሮቶታይፕ በስእል 1 ይታያል።

ወረዳ እና ሥራ

የፕሮጀክቱ የወረዳ ዲያግራም በስእል 2 ላይ ይታያል በ IR መቀበያ ሞጁል TSOP1738 (IRRX1) ፣ የአስር አመት ቆጣሪ 4017B (IC2) ፣ የሞተር ሾፌር L293D (IC3) ፣ PNP ትራንዚስተር BC557 (T1) ፣ ሁለት BC547 NPN ትራንዚስተሮች (Tranistors) T2 እና T3)፣ 5V የተስተካከለ የኃይል አቅርቦት (IC1) እና የ9V ባትሪ።

ለፕሮጀክቱ የሚያስፈልገውን 5V ዲሲ ለማመንጨት የ9V ባትሪ በዲዲዮ ዲ 1 ከቮልቴጅ ተቆጣጣሪ 7805 ጋር ተገናኝቷል።Capacitor C2 (100µF፣ 16V) ለሞገድ አለመቀበል ጥቅም ላይ ይውላል።

በመደበኛ ሁኔታ፣ የውጤት ፒን 3 የIR ሞጁል IRRX1 አመክንዮ ከፍተኛ ነው፣ ይህ ማለት ትራንዚስተር T1 ከእሱ ጋር የተገናኘው ተቆርጧል እና ስለዚህ ሰብሳቢው ተርሚናል በሎጂክ ዝቅተኛ ነው።የT1 ሰብሳቢው የአስር አመት ቆጣሪ IC2 የሰዓት ምት ይነዳል።

የርቀት መቆጣጠሪያውን ወደ IR ሞጁል በመጠቆም እና ማንኛውንም ቁልፍ ሲጫኑ ሞጁሉ 38kHz IR ን ከርቀት መቆጣጠሪያ ይቀበላል።እነዚህ ጥራጥሬዎች በT1 ሰብሳቢው ላይ ተገልብጠው በሰዓት ግቤት ፒን 14 የአስር አመት ቆጣሪ IC2 ይሰጣሉ።

የደረሱት የ IR ጥራዞች የአስር አመት ቆጣሪውን በተመሳሳይ ፍጥነት ይጨምራሉ (38kHz) ነገር ግን የ RC ማጣሪያ (R2=150k እና C3=1µF) በሰዓት ግቤት ፒን 14 የ IC2 በመኖሩ ምክንያት የጥራጥሬዎች ባቡር ልክ እንደ ነጠላ ምት በ IC2 ይታያል ቆጣሪው.ስለዚህ እያንዳንዱን ቁልፍ ሲጫኑ ቆጣሪው በአንድ ቆጠራ ብቻ ይሄዳል።

የርቀት መቆጣጠሪያው ሲወጣ capacitor C3 በ resistor R2 በኩል ይወጣል እና የሰዓት መስመሩ ዜሮ ይሆናል።ስለዚህ ተጠቃሚው ሪሞት ላይ ቁልፍ ተጭኖ በለቀቀ ቁጥር ቆጣሪው በሰዓቱ ግብዓት አንድ ነጠላ ምት ይቀበላል እና ኤልዲ1 የልብ ምት መቀበሉን ያረጋግጣል።

በሚሠራበት ጊዜ አምስት አማራጮች ሊኖሩ ይችላሉ-

ጉዳይ 1

የርቀት መቆጣጠሪያው ቁልፍ ሲጫን የመጀመሪያው የልብ ምት ይመጣል እና የአስር አመት ቆጣሪ (IC2) የO0 ውፅዓት ከፍ እያለ ሲሄድ ከ O1 እስከ O9 ያሉት ፒኖች ዝቅተኛ ሲሆኑ ይህ ማለት ትራንዚስተሮች T2 እና T3 የተቆረጡበት ሁኔታ ላይ ናቸው።የሁለቱም ትራንዚስተሮች ሰብሳቢዎች በ1-ኪሎ-ኦም ተቃዋሚዎች (R4 እና R6) ወደ ከፍተኛ ሁኔታ ይሳባሉ፣ ስለዚህ ሁለቱም የመግቢያ ተርሚናሎች IN1 እና IN2 የሞተር አሽከርካሪ L293D (IC3) ከፍተኛ ይሆናሉ።በዚህ ደረጃ, ሞተሩ ከሁኔታ ውጭ ነው.

ጉዳይ 2

ቁልፉ እንደገና ሲጫን፣ ወደ CLK መስመር የሚመጣው ሁለተኛው የልብ ምት ቆጣሪውን በአንድ ይጨምራል።ማለትም፣ ሁለተኛው የልብ ምት ሲመጣ፣ የ IC2 O1 ውፅዓት ከፍ ይላል፣ የተቀሩት ውጤቶች ግን ዝቅተኛ ናቸው።ስለዚህ ትራንዚስተር T2 ያካሂዳል እና T3 ተቆርጧል።ይህም ማለት በ T2 ሰብሳቢው ላይ ያለው ቮልቴጅ ይቀንሳል (IN1 የ IC3) እና የ T3 ሰብሳቢው ላይ ያለው ቮልቴጅ ከፍተኛ ይሆናል (IN2 የ IC3) እና የ IN1 እና IN2 የሞተር አሽከርካሪ IC3 ግብዓቶች 0 እና 1 ይሆናሉ።በዚህ ሁኔታ ሞተሩ ወደ ፊት አቅጣጫ ይሽከረከራል.

ጉዳይ 3

ቁልፉ አንዴ ሲጫን፣ CLK መስመር ላይ የሚደርሰው ሶስተኛው የልብ ምት ቆጣሪውን በአንድ ጊዜ ይጨምራል።ስለዚህ የ IC2 O2 ውጤት ከፍ ይላል።ምንም ነገር ከ O2 ፒን ጋር ያልተገናኘ እና የውጤት ፒን O1 እና O3 ዝቅተኛ በመሆናቸው ሁለቱም ትራንዚስተሮች T2 እና T3 ወደ መቆራረጥ ሁኔታ ይሄዳሉ።

የሁለቱም ትራንዚስተሮች ሰብሳቢ ተርሚናሎች በ1-ኪሎ-ኦም ተቃዋሚዎች R4 እና R6 ወደ ከፍተኛ ደረጃ ይጎተታሉ፣ ይህ ማለት IN1 እና IN2 የ IC3 ተርሚናሎች ከፍተኛ ይሆናሉ።በዚህ ደረጃ, ሞተሩ እንደገና ከሁኔታው ውጪ ነው.

ጉዳይ 4

ቁልፉ አንድ ጊዜ ሲጫን፣ CLK መስመር ላይ የሚደርሰው አራተኛው የልብ ምት ቆጣሪውን በአንድ ጊዜ ለአራተኛ ጊዜ ይጨምራል።አሁን የ IC2 O3 ውፅዓት ከፍ ያለ ሲሆን የተቀረው ውፅዓት ግን ዝቅተኛ ስለሆነ ትራንዚስተር T3 ያካሂዳል።ይህም ማለት በ T2 ሰብሳቢው ላይ ያለው ቮልቴጅ ከፍተኛ ይሆናል (IN1 of IC3) እና በ T3 ሰብሳቢው ላይ ያለው ቮልቴጅ ዝቅተኛ ይሆናል (IN2 ከ IC3)።ስለዚህ፣ የ IN1 እና IN2 የ IC3 ግብዓቶች በቅደም ተከተል በ1 እና በ0 ናቸው።በዚህ ሁኔታ ሞተሩ በተቃራኒው አቅጣጫ ይሽከረከራል.

ጉዳይ 5

ቁልፉ ለአምስተኛ ጊዜ ሲጫን፣ CLK መስመር ላይ የሚደርሰው አምስተኛው የልብ ምት እንደገና ቆጣሪውን በአንድ ጊዜ ይጨምራል።O4 (ፒን 10 የ IC2) የ IC2 የግቤት ፒን 15ን ዳግም ለማስጀመር በሽቦ ስለሆነ ለአምስተኛ ጊዜ መጫን የአስር አመት ቆጣሪ ICን በO0 ከፍተኛ ወደ ሃይል ዳግም ማስጀመር ሁኔታ ያመጣል።

ስለዚህ ወረዳው በኢንፍራሬድ የርቀት መቆጣጠሪያ የሚቆጣጠረው እንደ ባለ ሁለት አቅጣጫ ሞተር ነጂ ሆኖ ይሰራል።

ግንባታ እና ሙከራ

ወረዳው በቬሮቦርድ ወይም ፒሲቢ ላይ ሊገጣጠም ይችላል ትክክለኛው መጠን አቀማመጥ በስእል 3. የ PCB ክፍሎች አቀማመጥ በስእል 4 ውስጥ ይታያል.

PCB እና የንጥረ ነገር አቀማመጥ ፒዲኤፎችን ያውርዱ፡-እዚህ ጠቅ ያድርጉ

ወረዳውን ካገጣጠሙ በኋላ የ 9V ባትሪ በ BATT.1 ላይ ያገናኙ።ለስራ የእውነት ሰንጠረዡን (ሠንጠረዥ 1) ይመልከቱ እና ከላይ በክስ መዝገብ 1 እስከ ጉዳይ 5 የተገለጹትን ደረጃዎች ይከተሉ።

በሊሳ የተስተካከለ