ብሩሽ አልባ ዲሲ እና ስቴፐር ሞተሮች ከጥንታዊው ብሩሽ የዲሲ ሞተር የበለጠ ትኩረት ሊያገኙ ይችላሉ፣ነገር ግን የኋለኛው አሁንም በአንዳንድ መተግበሪያዎች የተሻለ ምርጫ ሊሆን ይችላል።

ትንሽ የዲሲ ሞተር ለመምረጥ የሚፈልጉ አብዛኞቹ ዲዛይነሮች - ንዑስ ወይም ክፍልፋይ-ፈረስ ኃይል አሃድ፣ በተለምዶ - ብዙውን ጊዜ መጀመሪያ ላይ የሚመለከቱት ሁለት አማራጮችን ብቻ ነው፡ ብሩሽ አልባው ዲሲ (BLDC) ሞተር ወይም ስቴፐር ሞተር።የትኛውን መምረጥ በመተግበሪያው ላይ የተመሰረተ ነው፣ ምክንያቱም BDLC በአጠቃላይ ለቀጣይ እንቅስቃሴ የተሻለ ሲሆን የስቴፐር ሞተር ደግሞ ለቦታ አቀማመጥ፣ ወደ ኋላ እና ወደ ፊት እና ለማቆም/እንቅስቃሴ ለመጀመር የተሻለ ነው።እያንዳንዱ የሞተር አይነት የሚፈለገውን አፈጻጸም በትክክለኛው ተቆጣጣሪ ሊያቀርብ ይችላል፣ ይህም እንደ ሞተር መጠን እና ዝርዝር ሁኔታ አይሲ ወይም ሞጁል ሊሆን ይችላል።እነዚህ ሞተሮች “ስማርትስ” በተሰየመ የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ICs ወይም ፕሮሰሰር በተገጠመ ፈርምዌር ሊነዱ ይችላሉ።

ነገር ግን የእነዚህ BLDC ሞተሮች አቅራቢዎች የሚያቀርቡትን ስጦታ ትንሽ ቀረብ ብለው ይመልከቱ፣ እና ሁልጊዜ ማለት ይቻላል “ለዘላለም” ያሉ ብሩሽ ዲሲ (ቢዲሲ) ሞተሮችን ሲያቀርቡ ታያለህ።ይህ የሞተር አደረጃጀት የማንኛውም ዓይነት የመጀመሪያው የኤሌክትሪክ ሞተር ዲዛይን በመሆኑ በኤሌክትሪክ የሚነዳ ተነሳሽነት ኃይል ታሪክ ውስጥ ረጅም እና የተቋቋመ ቦታ አለው።በአስር ሚሊዮኖች የሚቆጠሩ እነዚህ የተቦረሱ ሞተሮች በየአመቱ ለከባድ ቀላል ያልሆኑ እንደ መኪና ላሉ መተግበሪያዎች ያገለግላሉ።

የመጀመሪያዎቹ የተቦረሱ ሞተርስ ስሪቶች በ1800ዎቹ መጀመሪያ ላይ ተዘጋጅተው ነበር ነገርግን ትንሽ ጠቃሚ ሞተር እንኳን ማመንጨት ፈታኝ ነበር።እነሱን ለማብራት የሚያስፈልጉት ጄነሬተሮች ገና አልተፈጠሩም, እና ያሉት ባትሪዎች የአቅም ውስንነት, ትልቅ መጠን ያላቸው እና አሁንም በሆነ መንገድ "መሞላት" ነበረባቸው.በመጨረሻም እነዚህ ችግሮች ተወግደዋል.እ.ኤ.አ. በ 1800 ዎቹ መገባደጃ ላይ እስከ አስር እና በመቶዎች የሚቆጠሩ የፈረስ ጉልበት ያላቸው ብሩሽ የዲሲ ሞተሮች ተጭነዋል እና በአጠቃላይ ጥቅም ላይ ውለዋል ።ብዙዎቹ ዛሬም ጥቅም ላይ ይውላሉ.

መሰረታዊ ብሩሽ የዲሲ ሞተር በራሱ የሚሰራ መሳሪያ ስለሆነ ምንም አይነት "ኤሌክትሮኒክስ" አይፈልግም.የክዋኔው መርህ ቀላል ነው, ይህም አንዱ በጎነት ነው.የተቦረሸው የዲሲ ሞተር የ rotor's መግነጢሳዊ መስክን (በተጨማሪም ትጥቅ ተብሎ የሚጠራው) ከስታቶር ጋር ለመቀያየር ሜካኒካል ልውውጥን ይጠቀማል።በአንጻሩ፣ የስታቶር መግነጢሳዊ መስክ የተገነባው በኤሌክትሮማግኔቲክ መጠምጠም (በታሪክ) ወይም በዘመናዊ፣ ኃይለኛ ቋሚ ማግኔቶች (ለብዙ የአሁኖቹ አተገባበር) ነው (ምስል 1)።

በ rotor ጥቅልሎች መካከል ያለው የመግነጢሳዊ መስክ መስተጋብር እና ተደጋጋሚ የመግነጢሳዊ መስክ መቀልበስ በ stator እና በቋሚ መስክ ላይ የማያቋርጥ የማሽከርከር እንቅስቃሴን ያነሳሳል።የ rotor መስኩን የሚገለብጠው የመቀየሪያ ተግባር የሚከናወነው በአካል ንክኪዎች (ብሩሾች የሚባሉት) ሲሆን ይህም ወደ ትጥቅ ጥቅልሎች ኃይልን በመንካት እና በማምጣት ነው።የሞተር መሽከርከር የሚፈለገውን የሜካኒካል እንቅስቃሴን ብቻ ሳይሆን የተስተካከለውን የስታተር መስክን በተመለከተ ማራኪነት / መቀልበስን ለማነሳሳት የሚያስፈልገውን የ rotor coil polarity መቀያየርን ያቀርባል - እንደገና የዲሲ አቅርቦት በቀጥታ በ የስታቶር ሽክርክሪት (ካለ) እና ብሩሾቹ.

የመሠረታዊ የፍጥነት መቆጣጠሪያ የሚከናወነው የተተገበረውን ቮልቴጅ በማስተካከል ነው, ነገር ግን ይህ ከተቦረሸው ሞተር ድክመቶች ውስጥ አንዱን ይጠቁማል-ዝቅተኛው ቮልቴጅ ፍጥነቱን ይቀንሳል (ታሰበው ነበር) እና ጉልበቱን በእጅጉ ይቀንሳል, ይህም ብዙውን ጊዜ ያልተፈለገ ውጤት ነው.ከዲሲ ሀዲድ በቀጥታ የሚንቀሳቀስ ብሩሽ ሞተር መጠቀም በአጠቃላይ ተቀባይነት ያለው እንደ ትናንሽ አሻንጉሊቶች እና አኒሜሽን ማሳያዎች ባሉ ውስን ወይም ወሳኝ ባልሆኑ አፕሊኬሽኖች ብቻ ነው በተለይም የፍጥነት መቆጣጠሪያ አስፈላጊ ከሆነ።

በአንጻሩ ብሩሽ አልባው ሞተር የኤሌክትሮማግኔቲክ መጠምጠሚያዎች (ምሰሶዎች) በመኖሪያ ቤቱ ውስጠኛ ክፍል ዙሪያ የተስተካከሉ ሲሆን ከፍተኛ ጥንካሬ ያላቸው ቋሚ ማግኔቶች ከሚሽከረከር ዘንግ (ሮተር) ጋር ተያይዘዋል (ምስል 2)።ምሰሶዎቹ በቅደም ተከተል በመቆጣጠሪያ ኤሌክትሮኒክስ (ኤሌክትሮኒካዊ መጓጓዣ - ኢ.ሲ.) ኃይል ስለሚሰጡ, በ rotor ዙሪያ ያለው መግነጢሳዊ መስክ ይሽከረከራል እና ሮተርን በቋሚ ማግኔቶች ይስባል / ይገታል, ይህም መስኩን ለመከተል ይገደዳል.

አሁን ያለው የBLDC ሞተር ምሰሶዎች መንዳት ካሬ ሞገድ ሊሆን ይችላል፣ነገር ግን ይህ ውጤታማ አይደለም እና ንዝረትን ያነሳሳል፣ስለዚህ አብዛኛዎቹ ዲዛይኖች ለሚፈለገው የኤሌክትሪክ ቅልጥፍና እና የእንቅስቃሴ ትክክለኛነት የተቀናጀ ቅርጽ ያለው ራምፕ ሞገድ ይጠቀማሉ።በተጨማሪም ተቆጣጣሪው ለፈጣን እና ለስላሳ ጅምር እና ማቆሚያዎች ለሜካኒካል ሸክም ጊዜያዊ አላፊዎች ምንም ምላሽ ሳይሰጥ ኃይል ሰጪውን ሞገድ በጥሩ ሁኔታ ማስተካከል ይችላል።የሞተር አቀማመጥ እና ፍጥነት ከመተግበሪያው ፍላጎቶች ጋር የሚዛመዱ የተለያዩ የቁጥጥር መገለጫዎች እና አቅጣጫዎች ይገኛሉ።

በሊሳ የተስተካከለ