ባለ 4-ፖል ንድፍ ከ 2-pole እኩያ የበለጠ ጠንካራ ነው, ነገር ግን ተመሳሳይ ቦታ እና ክብደት ሊወስድ ይችላል.ግሬግ ዱትፊልድ ከማክሰን ዩኬ ያብራራል።
ባለ 4-ፖል ሞተሮች ማይክሮ ዲሲ ሞተሮችን ከኤሮስፔስ እስከ ጉድጓድ ቁፋሮ መቆጣጠሪያ ድረስ በመምረጥ ጥቅማጥቅሞች አሏቸው።ባለ 4-ፖል ንድፍ ከ 2-pole እኩያ የበለጠ ጠንካራ ነው, ነገር ግን ተመሳሳይ ቦታ እና ክብደት ሊወስድ ይችላል.ግሬግ ዱትፊልድ ከማክሰን ዩኬ ያብራራል።
ዝቅተኛ ክብደት እና የታመቀ ከፍተኛ ጉልበት ለሚፈልጉ የዲሲ ሞተሮች ባለ 4-ፖል ሞተር ምርጥ ምርጫ ሊሆን ይችላል።ባለ 4-ፖል ሞተሮች ልክ እንደ ባለ 2-ፖል ሞተሮች ተመሳሳይ አሻራ ሊወስዱ ይችላሉ፣ ነገር ግን የበለጠ የማሽከርከር ችሎታ አላቸው።ባለ 4-ፖል ሞተር ከተነፃፃሪ መጠን ካለው ባለ 2-ፖል ሞተር የበለጠ ጠንካራ መሆኑን ልብ ሊባል የሚገባው ሲሆን ይህም ጭነት በሚጫንበት ጊዜ ፍጥነቱን በትክክል ይጠብቃል ማለት ነው ።
የዋልታዎች ቁጥር በሞተሩ ውስጥ ያሉትን ቋሚ ማግኔቶች ጥንድ ቁጥር ያመለክታል.ባለ ሁለት ምሰሶ ሞተር በሰሜን እና በደቡብ ተቃራኒ ጥንድ ማግኔቶች አሉት.በጥንዶች ምሰሶዎች መካከል አንድ ጅረት ሲተገበር መግነጢሳዊ መስክ ይፈጠራል, ይህም rotor እንዲዞር ያደርገዋል.የሞተር አወቃቀሮችም ከ 4-pole, ሁለት ጥንድ ምሰሶዎችን ጨምሮ, እስከ ባለ ብዙ ምሰሶ ንድፎችን, እስከ 12 ምሰሶዎችን ጨምሮ.
የሞተርን ፍጥነት እና የማሽከርከር ባህሪያት ላይ ተጽእኖ ስለሚያሳድር የዋልታዎች ብዛት የሞተር ዲዛይን አስፈላጊ ገጽታ ነው.የዋልታዎቹ ዝቅተኛ ቁጥር, የሞተር ፍጥነት ከፍ ያለ ነው.ይህ የሆነበት ምክንያት የ rotor እያንዳንዱ ሜካኒካል ሽክርክሪት ለእያንዳንዱ ጥንድ ምሰሶዎች የማግኔቲክ መስክ ዑደት በማጠናቀቅ ላይ የተመሰረተ ነው.አንድ ሞተር ብዙ ጥንድ ቋሚ ማግኔቶች ሲኖሩት, ተጨማሪ የማነቃቂያ ዑደቶች ያስፈልጋሉ, ይህም ማለት የ 360 ° ሽክርክሪትን ለማጠናቀቅ የ rotor ረዘም ያለ ጊዜ ይወስዳል.ፍጥነቱ በቋሚ ፍሪኩዌንሲው በፖል ጥንዶች ቁጥር ይከፋፈላል ስለዚህ ባለ 2-ፖል ሞተር በ 10,000 ሩብ ደቂቃ ላይ ከወሰድን ባለ 4-ፖል ሞተር 5000 ራፒኤም ይፈጥራል፣ ባለ ስድስት ምሰሶ ሞተር በ 3300 ራምፒኤም ወዘተ መ. ..
ትላልቅ ሞተሮች የፖሊሶች ብዛት ምንም ይሁን ምን ተጨማሪ ማሽከርከር ይችላሉ.ይሁን እንጂ የዋልታዎችን ቁጥር መጨመር ተመሳሳይ መጠን ካለው ሞተር የበለጠ ጉልበት ሊፈጥር ይችላል.ባለ 4-ዋልታ ሞተር፣ ቶርኬው በጣም የሚጨምረው በቀጭኑ መግነጢሳዊ መመለሻ መንገድ ለሁለት ጥንድ ቋሚ የማግኔት ምሰሶዎች ተጨማሪ ቦታ በመተው እና በማክሰን ሞተርስ ላይ የባለቤትነት መብቱ የተጠበቀው ወፍራም የተጠለፈ ጠመዝማዛ ነው።
ምንም እንኳን ባለ 4-ፖል ሞተር ልክ እንደ ባለ 2-ዋልታ ንድፍ ተመሳሳይ አሻራ ሊወስድ ቢችልም, ተጨማሪ ምሰሶዎች ከ 6 ወደ 12 መጨመር የክፈፉ መጠን እና ክብደት በተመጣጣኝ መጨመር እንዳለበት ልብ ሊባል ይገባል. ተጨማሪውን የመዳብ ገመድ ማስተናገድ., ብረት እና ማግኔቶች አያስፈልጉም.
የሞተር ጥንካሬ ብዙውን ጊዜ የሚወሰነው በፍጥነት-የማሽከርከር ቅልጥፍናው ነው፣ይህም ማለት የበለጠ ኃይለኛ ሞተር ሸክም በሚጫንበት ጊዜ ፍጥነቱን አጥብቆ መያዝ ይችላል።የፍጥነት-ቶርኬ ግራዲየንት የሚለካው በ 1 mNm ጭነት ፍጥነት በመቀነስ ነው.ዝቅተኛ ቁጥሮች እና ረጋ ያሉ ደረጃዎች ማለት ሞተሩ በጭነት ውስጥ ፍጥነቱን ለመጠበቅ የተሻለ ይሆናል.
የበለጠ ኃይለኛ ሞተር እንደ ተጨማሪ ጠመዝማዛ እና በማምረት ሂደት ውስጥ ጥሩ ቁሳቁሶችን መጠቀምን ላሉት ተመሳሳይ የንድፍ ባህሪዎች ምስጋና ይግባቸው።ስለዚህ ባለ 4-ፖል ሞተር ተመሳሳይ መጠን ካለው ባለ 2-ፖል ሞተር የበለጠ አስተማማኝ ነው.
ለምሳሌ ባለ 4-pole maxon ሞተር 22 ሚሊ ሜትር የሆነ የፍጥነት እና የማሽከርከር ቅልመት 19.4 rpm/mNm ነው ይህ ማለት ለእያንዳንዱ 1 mNm 19.4 ደቂቃ ብቻ የሚጠፋ ሲሆን ባለ 2- maxon pole motor ተመሳሳይ መጠን 110 rpm የፍጥነት እና የማሽከርከር ቅልመት አለው።/ኤም.ኤም.ሁሉም የሞተር አምራቾች የ maxon ንድፍ እና የቁሳቁስ መስፈርቶችን አያሟሉም ፣ ስለሆነም ባለ 2-ፖል ሞተሮች አማራጭ ብራንዶች ከፍ ያለ ፍጥነት እና ጥንካሬ ሊኖራቸው ይችላል ፣ ይህም ደካማ ሞተርን ያሳያል።
የኤሮስፔስ አፕሊኬሽኖች ከባለ 4-ፖል ሞተሮች ጥንካሬ እና ቀላል ክብደት ይጠቀማሉ።እነዚህ ባህሪያት በእጅ ለሚያዙ የኤሌክትሪክ መሳሪያዎችም ያስፈልጋሉ, ይህም ብዙውን ጊዜ ባለ 2-ፖል ሞተር ሊሰጥ ከሚችለው የበለጠ ጉልበት ያስፈልገዋል, ነገር ግን ክብደታቸው ቀላል እና ትንሽ ናቸው.
ባለ 4-ፖል ሞተር አፈጻጸም ለሞባይል ሮቦት አምራቾችም ጠቃሚ ነው።በዘይትና ጋዝ ቧንቧዎችን ሲፈተሽ ወይም የመሬት መንቀጥቀጡ ተጎጂዎችን በሚፈልጉበት ጊዜ ጎማ ወይም ክትትል የሚደረግባቸው ሮቦቶች አስቸጋሪ መሬት፣ መሰናክሎች እና ገደላማ ቁልቁለቶችን ማሸነፍ አለባቸው።ባለ 4-ፖል ሞተሮች እነዚህን ሸክሞች ለማሸነፍ የሚያስፈልገውን ጉልበት እና ኃይል ይሰጣሉ, ይህም የሞባይል ሮቦት አምራቾች የታመቀ እና ቀላል ክብደት ያላቸውን ንድፎች እንዲገነቡ ያግዛቸዋል.
አነስተኛ መጠን, ከዝቅተኛ ፍጥነት እና የጅረት ቀስቶች ጋር ተዳምሮ, በዘይት እና በጋዝ ኢንዱስትሪ ውስጥ በደንብ ለመቆጣጠርም ወሳኝ ነው.ለዚህ አፕሊኬሽን የታመቀ ባለ 2-ፖል ሞተሮች በቂ ሃይል የሌላቸው እና ባለብዙ ፖል ሞተሮች ለቢት ፍተሻ ቦታ በጣም ትልቅ በመሆናቸው ማክሰን ባለ 32 ሚሜ ባለ 4-ፖል ሞተር ፈጠረ።
ለ 4-pole ሞተሮች ተስማሚ የሆኑ ብዙ አፕሊኬሽኖች በከባድ አካባቢዎች ወይም በከፍተኛ ሙቀት, ከፍተኛ ጫና እና ንዝረት የመስራት ችሎታ በሚጠይቁ ሁኔታዎች ውስጥ ይከሰታሉ.ለምሳሌ የጉድጓድ መቆጣጠሪያ ሞተሮች ከ 200 ዲግሪ ሴንቲግሬድ በላይ በሆነ የሙቀት መጠን ሊሰሩ ይችላሉ, በራስ ገዝ የውሃ ውስጥ ተሽከርካሪዎች (AUVs) ውስጥ የተጫኑ ሞተሮች ደግሞ ግፊት ባለው ዘይት በተሞሉ ታንኮች ውስጥ ይቀመጣሉ.የሙቀት መበታተንን ለማሻሻል እንደ እጅጌዎች እና ቴክኖሎጂዎች ባሉ ተጨማሪ የንድፍ ገፅታዎች የታመቀ ባለ 4-ፖል ሞተሮች ለረጅም ጊዜ በጣም አስቸጋሪ የሆኑ የአሠራር ሁኔታዎችን ይቋቋማሉ።
የሞተር መመዘኛዎች መሠረታዊ ቢሆኑም የማርሽ ቦክስ፣ ኢንኮደር፣ ድራይቭ እና መቆጣጠሪያዎችን ጨምሮ የመላው ድራይቭ ሲስተም ዲዛይን አፕሊኬሽኑን ለማመቻቸት መታሰብ አለበት።በሞተር ስፔስፊኬሽን ላይ ከማማከር በተጨማሪ ማክሰን መሐንዲሶች እንዲሁ ከኦሪጂናል ዕቃ አምራች ልማት ቡድኖች ጋር በመተግበሪያ ላይ የተመሰረቱ ሙሉ ድራይቭ ስርዓቶችን ማዘጋጀት ይችላሉ።
ማክሰን ከፍተኛ ትክክለኛነት የተቦረሸ እና ብሩሽ የሌለው የዲሲ ሰርቮ ሞተርስ እና ድራይቮች ግንባር ቀደም አቅራቢ ነው።እነዚህ ሞተሮች መጠናቸው ከ 4 ሚሜ እስከ 90 ሚሜ ሲሆን እስከ 500 ዋ ድረስ ይገኛሉ.የሞተር፣ የማርሽ እና የዲሲ ሞተር መቆጣጠሪያዎች የደንበኞቻችንን አፕሊኬሽኖች ልዩ ፍላጎቶች ለማሟላት ሊበጁ ወደሚችሉ ከፍተኛ ትክክለኛ የማሰብ ችሎታ ያላቸው ድራይቭ ስርዓቶች ጋር እናዋህዳለን።
የ2022 ምርጥ መጣጥፎች የአለም ትልቁ የፓስታ ፋብሪካ የተቀናጀ ሮቦቲክስ እና ዘላቂ ስርጭትን ያሳያል